我是一名80后，机械专业毕业，目前从事于机械行业，设计分析测试同步进行。

回忆起来，距离本科毕业已经快10年了，但是毕业前夕的大作业(毕业设计)印象极其深刻，题目是机头可移动式捆扎机。

最早，接触的第一台捆扎机产自台湾，它的控制系统是由传统的凸轮机构配以行程开关组成的，可靠性极高。后来我将它改造成两套控制系统，在原有基础上添加了PLC控制系统，两套系统可以自由切换，独立操作。

美国AME公司的捆扎生产线，其核心部件在于机头，也就是烧结打扣的关键零部件，原设备是由两台机头组成的，同时烧结两条捆扎带，待垛体旋转后烧结交错的另外两条捆扎带，由于机头是固定的，不能满足特定情况的要求。

设计中，将机头布置在由伺服电机驱动的滚珠丝杠上，解决了机头的移动问题，最关键的是捆扎带的伴随移动。滑动捆扎带导轨（图1）可随机头移动自动打开相应的弹簧扣（图2），与原有弹簧扣导轨形成新的轨道。

图1 移动导轨部

图2 导轨上的弹簧扣

结构设计完成后就是相应电器控制系统的设计，新系统主要采用PLC、输入、输出模块进行程序设计，并利用灯光、声音进行了多次重复性模拟，以验证程序可靠性。

在不断的试验过程中，PLC的输入输出模块失效是常见的故障。而台湾的捆扎机是凸轮控制系统，三个凸轮定置在一根主轴上，顺序控制，很难失效。科技飞速发达的今天，电器控制可以实现更多复杂的控制，但机械控制系统是不可被替代的，机械控制更精细、更准确，更可靠。我想大家买手表、水表、电表等这些度量类的设备时会深有体会。