1.引言
在专用的嵌入式板子运行 GNU/     Linux   系统已经变得越来越流行。一个嵌入式 Linux 系统从软件的角度看通常可以分为四个层次,如图1-1所示：
(1)引导程序。包括固化在固件(firmware)中的 boot 代码(可选)，和 Boot Loader 两大部分。
(2)Linux 内核。针对于嵌入式板子的定制内核以及内核的启动参数。
(3)文件系统。包括根文件系统和建立于 Flash 内存设备之上文件系统。通常用     ram   disk 来作为根文件系统
(4)用户应用程序。特定于用户的应用程序。有时在用户应用程序和内核层之间可能还会包括一个嵌入式     图形   用户界面。常用的嵌入式 GUI 有：     Mi   croWindows 和 MiniGUI 。
下面就在linux-2.4.x内核上如何正确组织、连接这几个部分来自动运行用户应用程序进行分析。
2.linux的启动过程
在系统复位后首先远行的程序就是引导程序（Boot loader）。 引导程序可以放在专用的     ROM   中，也可以和内核影像、文件系统影像共用闪存芯片或固态硬盘如下图所示。引导程序首先负责初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。Uboot是Sourceforge上的一个开源的引导程序，提供了对PowerPC(MPC5xx、MPC8xx、MPC82x、MPC7xx、MP74xx、4xx)、     ARM   (ARM7、ARM9、StrongArm、Xsacle)、MIPS、x86等处理器的支持。下载站点是http://sourceforge.net/projects/u-boot
U-boot在ARM9系统启动流程：
1、跳转到reset代码（将     CPU   设置成SVC,ARM工作模式，S     DRAM   初始化）
2、将U-boot代码拷贝到RAM空间。可以调用C函数
3、调用初始化函数
（CPU_init(),board_init(),in     te   rrupt_init(),serial_init()）
4、初始化flash设备
5、初始化系统内存分配函数
6、初始化NAND设备
7、初始化显示设备
8、初始化网络设备
9、进入命令循环，接收用户从串口传来的命令，如果延时10秒钟无用户操作则自动加载linux内核。首先将linux内核影像（kernel Image）拷贝到ram空间，然后跳转到linux内核代码的第一条指令处，将控制权交给linux内核。