据来自B&R官网的消息，旗下ACOPOSP3系列     伺服驱动器   现在已经具备了安全扭矩限制功能，可以对扭矩输出进行SIL2/PLd等级的安全监控。

按照官宣的说法，ACOPOSP3系统会根据对驱动单元电流的直接测量，将输出扭矩限制在所设置的限值以内。由于安全功能在驱动器中是分散（decentrally）运行的，因此可确保其最长的故障检测时间非常之短，仅为8ms。

B&R方面表示，安全扭矩限制功能将有助于降低操作人员在设备中工作时因被挤压而受伤的风险；而在与其他安全功能（如：安全限速、安全方向...）结合使用时，这项功能还将促进操作人员与设备之间的安全协作。

另外，该功能还可用于对机械系统的负载进行安全限制。在这种方式下工作，安全功能有点像一支能防止将螺丝拧的过紧的扭矩扳手。因此，安全扭矩限制功能其实是可以用于对驱动轴和制动抱闸进行过载测量保护的。这样，对于用户而言，就无需再考虑扭矩冲击的情况，因而可以节省在机械部件上的成本投入。