10月22日，小鹏汽车官微发文称，整车OTA升级是  智能汽车 持续进化的秘诀，也是小鹏汽车让更多新功能落地的必经之路。该品牌还宣布，Xmart OS OTA 2.1.0很快就会与大家见面，用户可以通过手动升级和自动升级两种途径使用新系统。

 
Xmart OS OTA 2.1.0

小鹏汽车官方在文字的下方，附送了OTA 2.1.0升级的说明。其中，Xmart OS OTA 2.0.4升级到Xmart OS OTA 2.1.0预计耗时2小时左右，优先推荐车主们开启夜间自动升级功能，或者使用小鹏汽车App进行远程升级。另外，如果车主朋友们误点了“立即升级”，等待的时间太长，操作挂挡就可以中止升级；如果已经进入升级阶段，建议不要强行中止，避免升级过程中出现影响汽车使用的问题。

 
XPILOT Parking智能泊车系统

小鹏Xmart OS OTA 2.1.0带来的变化还是非常多的，包括XPILOT Driving智能驾驶系统、XPILOT Safety智能安全系统和XPILOT Parking智能泊车系统等。其中，备受关注的是应该是XPILOT Parking智能泊车系统，该功能增加了识别车位的范围和优化常用车位识别体验，帮助用户更轻松的将爱车准确停入停车位。