如今,智能手机在生活中得到广泛应用,其功能也越来越多,比如可以装很多的实用软件等等。此外，吸引消费者的另一原因是它带有很多的传感器，可以感应很多外部信息，比如现在很多产品都带有磁传感器，陀螺仪，加速传感器，接近传感器，气压传感器等。

磁传感器、加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。同时磁传感器测量方位角时，也是利用地磁场，当系统中电流变化或周围有导磁材料时，以及当设备倾斜时，测量出的方位角也不准确，这时需要用加速度传感器（倾角传感器）和陀螺仪进行补偿。而陀螺仪，只有运动时才输出角速率，静态时输出为0，它也很难单独地确定设备的姿态。所以在实际应用中，通常应用三轴磁传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪一起确定设备的姿态，以及实现运动检测。

PNI公司的新款数据融合处理芯片SENtral，是惯性导航传感器数据融合的数据处理中心，是首款超低功耗、同时处理9轴惯性传感器的集成电路。该芯片同时处理九轴惯性传感器数据--3轴加速度传感器，3轴磁传感器，3轴陀螺仪，依托PNI研究与设计传感器数据融合技术的专家20多年的经验与PNI专利的卡尔曼滤波算法等技术，芯片快速输出准确可靠的方向（航向）、俯仰角、横滚角和角速度等实时运动数据。

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