光电     传感器   是采用     光电元件   作为检测元件的传感器。它首先把被     测量   的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器有如下几种分类：槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电     开关   、扩散反射型光电开关。

对射型：由一个投光器和一个受光器配合使用。检测距离最长，必须在两侧安装且都需要供电。可以在安装了狭缝（以后检测微小物体，对物体颜色没有严格要求。需要光轴对准，成本高；

回归反射型：必需和反射板配合使用。检测距离比对射型近，必须在两侧安装，检测透明物体推荐使用，如检测物 体是反光量强的镜面物体，建议使用带M.S.R功能的回归反射型光电传感器。需要光轴对准，成本较对射型低；

扩散反射型：单个使用。可单侧安装，对检测物体有要求，检测物体要大、物体颜色要浅、检测面要平整、物体要 不透明。扩散反射型检测距离最短。不需要对准光轴，成本低。资料上的标准检测距离是根据100*100mm白色纸得出 的，如果被检测物体和标准物体不一致，则检测距离会不同，具体需要做实验得出。
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