1）磁敏式     位置传感器  

其磁敏     传感器   件（例如霍尔元件、磁敏     二极管   、磁敏诂极管、磁敏     电阻器   或专用     集成电路   等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化；

2）光电式位置传感器

在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为     发光二极管   或小灯泡，转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏     元器件   将会按一定频率间歇间生脉冲信号；

3）电磁式位置传感器

是在定子组件上安装有电     磁传感器   部件（如     耦合       变压器   、     接近开关   、LC谐振     电路   等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。