T系列一直都是石头科技旗下  扫地机器人 的高端产品线，此前推出的石头扫地机器人T6就广受用户好评，并在小红书等App实力种草。现在伴随着T系列最新的产品石头扫地机器人T7发布，这款产品在前代优秀使用体验的基础上，将地图管理3.0系统升级为地图管理4.0，用户不但能够根据房间进行清扫，还可以根据房间划分是否拖地。对于居住在跃层或复式的用户来说，使用将变的更方便，地图管理4.0 新增多楼层地图自动识别，石头扫地机器人T7可自动识别所在楼层，加载相应地图开始工作。

在地图管理3.0中，扫地机器人能够根据生成的地图自动划分房间，用户就可以根据房间进行选择性清扫。而在地图管理4.0中，用户可以定义房间清扫顺序，只需打开米家App。进入石头扫地机器人T7详情页，选择地图管理，进入分区编辑后，点击定制模式后就可以定制清扫顺序。在这里宅小秘友情提醒一句，使用该功能需要开启地图保存功能，不开启该功能就无法体验到地图管理4.0在使用上的便利体验。

相较于前代产品，石头扫地机器人T7采用恒压电控水箱，通过高精度、低噪音、不易堵塞的蠕动泵方案，将水量精准排出。而在地图管理4.0中，用户不仅能够按房间清扫，还可根据不同房间的需求，为各个房间设置不同的吸力或者水量大小。

与此同时，石头科技通过算法优化，让拖地变得更智能。在清扫时，当某个房间的水量设置为关时，在开始清扫时，石头扫地机器人T7会先不喷水，直接优先清扫干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。同时开始清扫时会主动加大喷水量，快速打湿拖布，让石头扫地机器人T7能更好的进入到拖地状态。

地图管理4.0 还新增多楼层地图自动识别，可同时记忆并分别编辑4 张地图。换层清洁时，机器人可自动识别所在楼层，加载相应地图开始工作。对于复式或者多层用户来说，在米家App中可以开启地图保存和多地图功能，根据指引分别创建各楼层地图并分别设置禁区、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等，、满足多楼层的多种清洁需求。

当石头扫地机器人T7开始清扫时或者清扫过程中搬到其他楼层后，扫地机的LDS 会智能扫描所在房间绘制提取地图特征，来匹配已保存的地图，在地图特征点匹配成功后，扫地机会自动拉取匹配楼层的地图，无需手动操作就能实现清扫。