霍尔器件是一种磁     传感器   。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。 霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的     污染   或腐蚀。

原理：

有霍尔型是通过电机的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。

无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过     电流   采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机争产工作。

作用：

有霍尔型电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。

无霍尔型电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。

在电动自行车中有多处利用了霍尔传感器，如调速转把，刹把，以及无刷电机中等。

电动车调速转把 ： 调速转把顾名思义是电动车的调速部件，这是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的。它一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向，电动车转把的转动角度范围在0—30度制之间。

电动车刹把 ： 转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，刹信号是电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器，控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。

无刷电机： 现在的电动助力车 ，一般都采用如下三种电机：高效低速稀土永磁直流无刷电机、 高效低速永磁直流有刷电机、 高效高速稀土永磁直流有刷电机。 直流电机在转动过程中 ，绕组中的电流要不断地改变方向 ，以使转子向一个方向转动。其中 ，有刷电机是采用电刷与换相器通过     机械   接触的方式进行换相的;而无刷电机则是通过hall-sensor检测出绕组实时运转位置的信号 ，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理 ，并实时控制相应的驱动     电路   对电机绕组进行控制。由于无刷电机的换相是通过传感器及相关电路进行的 ，所以这种电机没有电刷与换相器的机械接触与磨损 ，不需要经常换电刷等易损器件 ，从而可有效提高电机的使用寿命 ，减少维修费用。