8月11日，为期3天的2020广州国际工业自动化技术及装备展览会(SIAF)在广州市中国进出口商品交易会展馆举办。作为国内运动控制领域的佼佼者，众为兴携旗下运动控制、机器人等创新产品及解决方案参展。在3  . 2馆E17展位，众为兴的CNC9810E-五轴同步控制平台、机器人视觉飞拍展示平台成为本届展会的两大亮点。

（020SIAF现场，众为兴展台）

众为兴打造的CNC9810E-五轴同步控制平台，由CNC9810E-C01总线数控系统、EtherCAT总线模块化伺服、EtherCAT总线模块化IO构成，具有高效率、高速度、高精度、平滑柔性等特点，适用于五轴木工雕刻、行李箱切割、石材雕像雕刻、3C行业手机、PAD、笔电外壳的抛光打磨。

CNC9810E-五轴同步控制平台

据介绍，CNC9810E是一个十二轴总线控制系统，可根据不同用户需求配置步进、伺服驱动器，融合了多项核心技术。其中五轴控制技术采用RTCP算法、通用几何误差算法，适用于各种双转台、转台+摆头的机械机构结构的高速高精密磨具零件、手机抛光打磨，义齿加工。该系统还能够实现超高精度加工，插补周期短至25微秒，插补精度0  . 0001毫米。

目前，众为兴的五轴联动解决方案已在行业主流厂商取到良好的应用效果。

在某些插件、组装类视觉项目中，尤其是当机器人的手臂末端搭配有多吸嘴或多夹爪，来取放物件时，利用飞拍技术能显著缩短生产周期，提高了加工品质。众为兴的视觉飞拍技术，实现了机器人和视觉更高效地融合，适用于物料插件、高速下相机视觉定位、辅料黏贴、多工具物料装配等场景。

 众为兴-机器人视觉飞拍工作站

机器人视觉飞拍展示平台主要硬件系统由众为兴GR4215高速机器人本体、QC410驱控一体、AVS视觉系统组成，平台搭载机器人软件ARStudio，视觉系统软件AVS4  . 0。

GR4215高速机器人基于全动力学模型，可预测机器人惯量变化，自动计算最优加速度，限制力矩提升节拍且根据惯量变化调整伺服控制，高响应速度高精度到位，AVS视觉系统定位精度达1/64像素，且支持所有安装方式下的自动标定，机器人与视觉系统融合的飞拍技术极大缩减应用工艺时间，整机精度±0  . 025mm以内。

尽管众为兴的视觉飞拍技术已经在市场上有批量应用，但以工作站的方式在展会演示还是首次。飞拍不同于定拍，当被抓取的工件经过相机上方的时候，不需要停下来进行拍照，而是直接在机器人运动时拍照，并将其瞬间位置、姿态的信息进行反馈，对可能产生的工件偏移，进行二次修正纠偏处理。

在本届展会上，众为兴还展示了GR高速搬运站、并联同步工作站、龙门同步工作站、圆弧同步跟随分拣工作站等运动控制解决方案。

众为兴-总线运动控制平台