即使是用最简单的障碍训练无人机快速飞行，也相当容易发生碰撞。如今，麻省理工学院的研究人员采用VR技术来训练快速移动式自动AI无人驾驶飞机，从而减少碰撞维修或更换。

该团队称之为“飞行护目镜”（Flight Goggles）的系统可以显著减少无人机在实际训练中遇到的碰撞事故的数量。它也可以作为研究人员可能想要训练快速飞行无人机的任何环境和条件的虚拟试验台。Flight Goggles系统将在本周澳大利亚布里斯班召开的IEEE机器人与自动化国际会议上详细介绍。

Flight Goggles使自动驾驶车辆能够在虚拟环境中学习自动导航和规避物体。该系统追踪无人驾驶飞机的运动，呈现当前虚拟位置的每秒90帧图像真实感图像，并将图像快速传输至无人机的图像处理器。研究人员Sertac Karaman说：“无人机将在空荡荡的房间里飞行，但会幻化出一个完全不同的环境，并将在那个环境中学习。”

Karaman表示，该团队的灵感来自于希望开发一个自主式无人机，该无人机可以在竞争激烈的无人机比赛中胜出人类无人驾驶飞机，其中包括带有窗户，门和其他障碍物的迷宫。通过构建虚拟版本的迷宫并让无人机实践导航障碍，它可以比相同演习的人拥有更快的移动速度。

测试表明，Flight Goggles的做法是有价值的。通过10次以5英里/小时的速度测试飞行，无人驾驶飞机成功通过虚拟现实窗口飞行361次，仅“失败”3次，没有造成实际损失。在8次航班的实际测试中，无人机能够在实际的窗口中飞行119次，只有6次需要人为干预。

Karaman说：“当你想进行高吞吐量计算并快速运行时，即使你对其环境做出的一点点改变都会导致无人机发生故障。通过某种虚拟现实环境可以训练无人机的自主学习能力。”

Flight Goggles系统最初用于空中无人机，但它也具有明显的地面自动驾驶车辆的潜在应用。使用动作捕捉和VR技术，移动人员和假物体可以规划到AI动力车辆的学习路径中，以训练它们以避免现实世界的障碍。

来源：913VR