伺服电机控制器是数控系统及其他相关     机械   控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服     马达   进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。

伺服电机控制器使用场合

（1）电气控制柜内的安装

气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及控制柜内的配置情况，保证伺服驱动器周围温度在55？c以下，相对湿度90%以下。长期安全工作温度在45？c以下。

（2）伺服驱动器附近有发热设备

伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并会产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在55？c以下。

（3）伺服驱动器附近有     振动   设备

用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.     5g   （4.9m/s？）以下。

（4）伺服驱动器在恶劣环境使用

伺服驱动器在恶劣环境使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须保证驱动器的工作环境。

（5）伺服驱动器附近有干扰设备

驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，使驱动器产生误动作。可以加入噪声     滤波器   以及其他各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏     电流   会增大，为了避免这个毛病，可以使用隔离     变压器   。特别注意，驱动器的控制     信号线   很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

伺服电机控制器安装

（1）安装方向：伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向

（2）安装固定：安装时，上紧伺服驱动器后部的4个m4固定螺丝。

（3）安装间隔：伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。

（4）散热：伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。

（5）安装注意事项：安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。