一、方案简介：

设备采用汇川控制器，界面显示，视觉系统，驱动器整套解决方案，实现高速、高精度地全自动地贴放标签。

二、方案配置：

汇川HMI+汇川H3U高性能     PLC   +汇川视觉系统+汇川IS620P伺服驱动器+汇川伺服电机+其他步进系统。

三、方案特点：

1、     CAN   link总线方式代替传统的脉冲控制，提高了系统的抗干扰性和定位精度；
2、PLC标配的     以太网   接口，实现与视觉系统的大数据快速交互；
3、为不同工艺要求提供了多种配方选择；
4、实现了高精度的追标定长送料。

四、产品优势：

1、H3u主机自带的高速实时的CANLINK总线，确保了定位效率和精度；
2、通过一条CANDRVA指令即可实现对伺服的位置控制，指令自动完成对伺服各种状态的协调；

CAN定位指令向导

3、H3u基于FPGA硬件的0延时中断定长指令（     DVI   T），实现了高精度的定长送料；

中断定位DVIT指令

4、H3u主机自带以太网通信接口，与视觉通信更加快速，从而提升了整机贴标效率。

5、H3u主机还自带脉冲定位功能，可以带多个步进     电机驱动器   ，且带S曲线加减速，从而让     步进电机   不失步，精准控制。

五、方案总结：

1、H3u自带的CANlink总线协议，减少了整个系统IO，大大降低了系统成本；
2、1M的总线通讯速率，确保了定位效率和精度；
3、高达40K字的掉电保持元件，为客户多种工艺配方提供了基础。