灰度     传感器   的工作原理

灰度传感器是模拟传感器，有一只     发光二极管   和一只     光敏电阻   ，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏     电阻   对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光     二极管   发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。

灰度传感器技术参数

1.主体     外形尺寸   ：10 ×16 mm （高×外直径）

2.重 量：10g 额定电压：直流电源 5.0V

3.线 长：18.4cm±0.2cm（有效距离）

4.检测范围（反射面为白纸）：0.3~ 0.8cm（检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳）

5.调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小

6.返 回 值：13~190（检测面为白色检测高度为 0.5cm；高度和检测面都一样的情况下颜色越浅，返回值越小）

7.安装方式：单颗3螺丝安装

灰度传感器调节方法

灰度传感器上无信号     指示灯   ，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：

将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量，可以用程序在     液晶屏   幕上显示，配合调节器即可调出准确的模拟量。

注：用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止。

8.连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头