电机控制器通讯方式：电机控制器具备高速     CAN   网络通讯功能；能根据整车CAN协议内容正确的进行CAN报文发送、接收及解析，有效的实现单品及整车功能策略，控制电机系统安全可靠运行，确保车辆安全行驶。  能量转化：电机系统驱动时：电机控制器将动力     电池      提供的直流电逆变为电压及频率可调的三相交流电，提供电机运转工作，驱动车辆运行。

电机控制器     发电   时：电机控制器将驱动电机作为发电机运行时产生的     三相电   ，经过整流变为直流电后反馈到动力电池，实现制动能量回收，提高车辆续航里程。  电机系统采用转矩控制：正扭矩执行：驾驶员踩油门时，整车控制器将油门开度大小换算为正扭矩值大小，通过CAN报文发送跟电机控制器，电机控制器按照该扭矩值通过电机输出以驱动车辆运行。

负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器根据刹车信号及车速信号，将负扭矩值通过CAN报文发送跟电机控制器，电机控制器按照该扭矩值控制电机发电，并将能量反馈到动力电池，实现能量回收 。

主动放电功能：电机控制器内含大容量     电容   ，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备主动放电功能；主动放电含义、要求如下：（1）含义：当驱动电机控制器高压电源被切断后，切入专门的放电回路，控制器支撑电容快速放电过程。（2）要求：驱动电机控制器进行主动放电时，支撑电容放电至60V所需时间应不超过3S。

安全保护功能：电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能；能有效根据故障危害程度进行故障报警、停机等方式分级处理，在确保产品及整车使用安全同时更好满足用户体验。