重叠危险

标准附录A中有以下新增内容。

A.3重叠危险

使用本部分时，所有危险都作为一个特定危险或危险状况。为了量化风险，每个危险均可单独评价。

如果存在显著的、总是同时发生的直接关联危险的组合，那么在风险估计时宜将它们组合。

进行机器风险评估时宜考虑确定危险是否宜单独考虑或进行组合。

 示例

—一个连续焊接机器人会产生多种同时存在的危险状况，比如由运动造成的挤压以及由于焊接过程导致的灼伤。这可作为一个直接关联危险的组合。

—不同的机器人在一个机器人站内工作，每个机器人分别考虑。

—作为风险评估的结果，对带有夹持设备的旋转台上，每个夹持设备分别考虑可能就足够了。

 实践应用

如下图所示，操作人员如停留在危险区域1和危险区域2时，面临可能不止一个机器人意外启动造成人员受伤的可能性。

因此，当可能同时发生多个危险动作时，必须考虑所有能够伤害操作员所处位置的执行器的PFHD（每小时平均危险失效概率）。

对于每个危险区，必须定义能够充分降低风险的安全功能。安全门联锁（左侧操作人员进入的安全门）作为一个安全功能，可以降低危险区域1中2台机器人意外启动的风险。安全门打开后，危险区域1中的机器人1和机器人2的驱动器停止。因此实现该安全功能的控制系统的相关安全部件的PFHD值宜考虑重叠危险，计算如下：

皮尔磁是全国机械安全标准化技术委员会第四工作组（安全控制系统）的承办单位，主导了新版GB/T16855.1标准的修订工作，因此对于标准的解读更加权威。

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