在上一篇博客中，介绍了如何配置Vivado下的硬件工程、例化SPI硬件接口和如何使用petalinux加载Xilinx提供的SPI总线驱动，如果要通过SPI控制外部器件，还需要添加SPI的设备驱动以实现SPI的对外控制逻辑。

在Linux内核的driver/spi目录下有许多外设的设备驱动可以参考，这篇博客主要介绍如何使用其中的spidev,c这个设备驱动来实现对外设的控制。

spidev是一个通用的SPI外设驱动，它提供了spi字符驱动的注册，并向上层应用程序提供了I/O控制接口，当我们仅需要利用SPI接口向外设发送和接收简单的控制序列时，可直接使用该驱动，下面介绍具体的使用方法。

一、在前一篇博客中，我们采用xilinx针对Zynq 7000处理器提供的spi-cadence.c驱动实现了芯片上SPI总线驱动的注册，接下来需要修改设备树文件以时我们的外设挂接在SPI总线下。

在petalinux工程的../subsystems/linux/configs/device-tree目录下找到zynq相关的设备树文件，目录所包含的文件如下图所示。

打开其中的zynq-7000.dtsi文件，找到其中的spi0节点（具体使用spi0还是spi1根据硬件工程的配置情况），并在该节点下添加如下内容：

其中 “spidev”名字对应spidev.c文件中的驱动名，Linux系统启动时会自动找到对应的驱动模块并加载。

reg<0>对应SPI下的第几个设备，由于Zynq PS端的SPI控制器每个可以外接控制3个从设备，所以reg的值可以设为0、1或2.

由于在上一篇博客中，Vivado硬件工程中对SPI的接口spi0_csn_0_o进行了例化并引出接口，所以本工程使用的是SPI使能第0个端口。

同时，spidev.c该驱动不支持片选功能，因此若在spi0下挂接了多个从设备，切硬件工程中spi0_csn_0片选接口引出了多个，则spiddev驱动在注册时，会在/dev目录下注册多个设备，分别对应每个片选接口连接的从设备。

设备树文件修改保存后，利用petalinux-config -c kernel指令，在devices driver/spi support目录下，选中user mode SPI device driver support，然后重新编译内核并启动系统，即可在/dev目录下看到注册的一个SPI字符设备，一般命名为SPI x.x。

在应用层编写程序通过该驱动控制外设，可参考/opt/petalinux-v2015.4-final/components/linux-kernel/xlnx-4.0/Documenta  TI on/spi目录下的spi_test.c程序。

使用该程序，将SPI的MOSI和MISO引脚短接，即可自收自发数据了。