Uber最近发生的自动驾驶汽车致命碰撞车祸引起人们关注，现调查还在继续，尽管有录像显示，但究竟是哪方需要为此负责还未下定论。然而，最新的一份报告显示，Uber在将其自动驾驶车队从福特Fusion换成沃尔沃XC90之后，还做了一个调整-：减少了大量LiDAR传感器的使用。

获悉，Uber在Fusion安装的LiDAR传感器数量为7个，但到了XC90却变成了1个。

LiDAR是自动驾驶系统的一个重要组成部分，它能被帮助检测到出现在汽车周围360度的物体。主LiDAR传感器通常都被安装在汽车车顶位置，就像上图展示的那样。按照惯例，自动驾驶汽车测试者还会在汽车两侧以及前方安装更小的LiDAR传感器以此来弥补车顶LiDAR的盲点。

针对这一调整，Uber似乎计划用额外的雷达来补偿--XC90使用了10个雷达传感器，而此前的Fusion则只有7个。然而，Uber还减少了XC90上的摄像头数量，从原先的20个降至7个。

结果是，这辆自动驾驶汽车可能看起来更炫酷、高技术但现实却给了这家公司重重一击。为XC90生产车顶LiDAR的公司Velodyne认为，自动驾驶汽车应当在两侧也安装LiDAR以此来避免发生撞到行人的情况。

不过这里要特别指出的是，这份报告并没有得出XC90缺失的安全传感器需要为这起车祸负责，所以大家还需继续等待。。。