角度传感器的实际应用

角度传感器在实际生活中有很多应用,下面小编给大家简单介绍一下吧。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。


使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。

44
166
0
10

相关资讯

  1. 1、各卫视播《浮沉》压片头为收视率观众受不了2453
  2. 2、吴镇宇演《猎仇者》入魂现场爆粗怒骂邓紫衣3164
  3. 3、甄子丹不缺钱和名,为什么还要拍烂片?背后原因,让人心酸1280
  4. 4、余男解读《全民目击》人物谱与孙红雷关系最纠结1212
  5. 5、东宫大火之后,彭小苒两年无戏可拍,最近进组造型却被吐槽1359
  6. 6、王俊凯精神上有多抑郁?在拍摄《断桥》期间,被要求永远不能再笑3977
  7. 7、迈向五亿的《无名之辈》只是英皇在“国产片”发力的第一步4664
  8. 8、《诡婴吉咪》首周票房超1400万创万圣节档纪录4980
  9. 9、两个月票房超150亿元中国电影市场领跑全球电影产业1724
  10. 10、肖飞出席《大明猩》首映会对电影特效最感兴趣208
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部