角度传感器的实际应用

角度传感器在实际生活中有很多应用,下面小编给大家简单介绍一下吧。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算,还有更多的需要多留心(有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论)。


使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。


角度传感器的实际应用_软件科技_软件测评


在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。

44
166
0
10

相关资讯

  1. 1、iPhone经常自动重启应该怎么办?606
  2. 2、RTX580显卡怎么设置挖矿算力?RTX580显卡算力与超频852
  3. 3、猎豹浏览器怎么进入隐私模式?隐私模式启用方法分享4806
  4. 4、微软商店无法下载应用程序怎么办?微软商店下载不了应用4521
  5. 5、哔哩哔哩中如何查看年度报告?哔哩哔哩中查看年度报告的方法1453
  6. 6、金舟文档翻译软件怎么用?金舟文档翻译软件使用方法介绍3272
  7. 7、重装系统之后如何激活?重装系统之后激活的方法4108
  8. 8、Win10软件闪退且无网络怎么办?Win10软件闪退且无网络的解决方法2077
  9. 9、如何调整库乐队中钢琴键盘库乐队app中调钢琴键盘的具体教程4467
  10. 10、Win10系统开机一直卡在欢迎界面怎么办?3749
全部评论(0)
我也有话说
0
收藏
点赞
顶部