怠速控制系统（ISC）是     发动机   辅助控制系统，其功能是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、     空调压缩机   是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速运转。

排放控制系统主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制主要包括废气再循环（EGR）控制、活性炭罐     电磁阀   控制、     氧传感器   和空燃比闭环控制、二次空气喷射控制等。  进气控制系统的功能是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机的动力性。

增压控制系统的功能是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气     涡轮增压   装置的汽车上，ECU根据检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。  巡航控制系统是指驾驶人设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽车自动维持一定车速行驶。

由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障（如氧     传感器   失效、油箱油温过高等），警告提示系统能及时发出信号以警告提示。

在发动机控制系统中，电子控制单元（ECU）都设有自诊断与报警系统，对控制系统各部分的工作情况进行监测。当ECU监测到来自传感器或输送给执行元件的故障信号时，立即点亮仪表板上的“CHECK ENGINE”灯（故障     指示灯   ），以提示驾驶人发动机有故障。

同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在     存储器   中，以便帮助维修人员确定故障类型和范围。对车辆进行维修时，维修人员可通过特定的操作程序（有些需借助专用设备）调取故障码。故障排除后，必须通过特定的操作程序清除故障码，以免与新的故障信息混淆，给故障诊断带来困难。